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Des chercheurs de l’Université de Tel Aviv ont réussi à installer une oreille de criquet dans un robot, lui permettant d’entendre et de suivre les instructions.

Que se passe-t-il lorsque des zoologues et un ingénieur en puce informatique se rencontrent dans un café du campus de l’Université de Tel Aviv ?

Non, ce n’est pas une blague – il s’agit d’un projet inter-faculté qui a fini par combiner l’oreille d’un insecte avec une puce informatique avec le résultat inséré dans un robot pour qu’il puisse entendre et répondre aux voix.

Les zoologistes Yossi Yuval et Amir Eili ont rencontré l’ingénieur Dr Ben Maoz et ont discuté de la possibilité ou non de construire un système bio-hybride qui intégrerait un système biologique dans un robot. La personne qui a relevé le défi était l’étudiant diplômé Idan Fischel, qui a pris le concept et l’a fait fonctionner – menant à un article récemment publié dans la revue scientifique Sensors .

Les zoologistes savaient qu’au cours de centaines de millions d’années d’évolution, les insectes ont développé certains des organes de détection les plus efficaces et les plus robustes, souvent beaucoup plus sensibles que leurs équivalents artificiels.

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L’équipe a développé ce qu’ils appellent une «oreille sur une puce» en prenant l’oreille d’un criquet, en la montant sur une puce d’ordinateur et en la connectant à une plate-forme robotique, ou ce qu’ils appellent leur «oreille-bot bio-hybride . »

Ils ont mis au point un dispositif sensoriel miniature de longue durée qui prend les signaux neuronaux enregistrés de l’oreille du bug en réponse aux impulsions sonores, traite les signaux et les utilise pour contrôler le mouvement du robot. En d’autres termes, en connectant l’oreille de criquet à la puce de l’ordinateur, ils ont pu laisser la puce «entendre» ce qui se passe autour d’elle et utiliser ces sons pour contrôler le robot.

«Nous voulions montrer que nous pouvons intégrer des systèmes biologiques et électroniques, et dans le sens de l’audition, il existe des capteurs électriques adaptés à la tâche», a expliqué le Dr Maoz.

«Les insectes ont des systèmes auditifs qui sont structurellement simples, mais qui traitent des données complexes. En même temps, le système adaptatif est léger et de petite taille, et plus facile à utiliser que l’oreille d’un mammifère », a ajouté Fischel.

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«Le défi est énorme. Donc, lorsque nous avons décidé de commencer, nous avons choisi quelque chose qui est facile à comparer aux systèmes existants, comme un microphone ou un haut-parleur, mais nous sommes sûrs que le projet peut être emmené à d’autres endroits, tels que d’autres sens des insectes comme l’ouïe, l’odorat. , vision – c’est là que les insectes ont d’énormes avantages », a déclaré le Dr Maoz.

Le professeur Yuval a déclaré que la prochaine étape de la combinaison bio-électro consiste à faire de l’apprentissage automatique afin de comprendre comment imiter la nature dans leurs algorithmes.

«À l’avenir, de tels robots seront capables de détecter des explosifs ou des personnes perdues», a déclaré le professeur Eili.

Le projet était une preuve de concept pour démontrer l’utilisation des oreilles biologiques pour la détection et le contrôle robotiques. Maintenant qu’ils ont prouvé que l’hybride fonctionne, l’équipe affirme qu’il n’y a pas de fin aux possibilités comme la connexion d’un œil d’insecte à une puce.

«Par exemple, un système auditif et visuel sur le même robot. Il se pourrait très bien que même le ciel ne soit pas la limite », a déclaré le professeur Idan.



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